隨著各行業(yè)自動化應(yīng)用的系統(tǒng)化與集成化程度越來越高，用戶對行業(yè)的整體解決方案的需求日益凸顯，變頻器行業(yè)更是急需改變。客戶的體驗度要求越來越高時，變頻器簡單的使用已經(jīng)不能滿足客戶的需求了，現(xiàn)在節(jié)能才是主流。

一種形式叫“自由停車”。顧名思義，就是迅速給電機(jī)“斷電”，讓電機(jī)靠自己的慣性力滑行停車（OFF2停車）；另一種形式叫“制動停車”。那么這個“制動停車”，法子可就多了。比如，OFF1停車，就是按照一定的斜坡減速度制動停車，或者OFF3“緊急制動”停車（按照電機(jī)的極限制動能力停車）。

用變頻器傳動電機(jī)與用正弦波傳動的電動機(jī)相比，由于變頻器輸出波形中含有高次諧波的影響，電動機(jī)的功率因數(shù)、效率均將惡化，溫升升高。另一方面，變頻傳動時要得到與工頻電源傳動時同樣的轉(zhuǎn)矩，變頻器輸出電流的基波方均根值通常要等于工頻電源的方均根值。變頻器輸出電流由基本電流和高次諧波電流疊加合成。因此，變頻器傳動時電機(jī)的基本特性將不同于工頻電源傳動。

如果電動機(jī)的溫升不高，則首先應(yīng)檢查負(fù)載的大小，加減速時間，運(yùn)行周期時間設(shè)置是否合理，并修正V/F特性，檢查變頻器的電子熱保護(hù)功能預(yù)置得是否合理，如變頻器尚有余量，則應(yīng)放寬電子熱保護(hù)功能的預(yù)置值；如變頻器的允許電流已經(jīng)沒有余量，不能再放寬，且根據(jù)生產(chǎn)工藝，所出現(xiàn)的過載屬于正常過載，則說明變頻器的選擇不當(dāng)，應(yīng)加大變頻器的容量，更換變頻器。這是因為，電動機(jī)在拖動變動負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載時，只要溫升過高，而所出現(xiàn)的過載又屬于正常過載，則說明是電動機(jī)的負(fù)荷過重。這時，首先應(yīng)考慮能否適當(dāng)加大傳動比，以減輕電動機(jī)軸上的負(fù)荷。如能夠加大，則加大轉(zhuǎn)動比；如果傳動比無法加大，則應(yīng)加大電動機(jī)的容量。

牽引電機(jī)變頻器的開關(guān)頻率較低，且其開關(guān)頻率往往不是基波頻率的整倍數(shù)，這樣，變頻器輸出實(shí)際上不是嚴(yán)格的周期信號（當(dāng)然，客觀世界中不存在嚴(yán)格的周期信號，這里是指誤差較大的意思）。舉例而言，每個信號周期含有8.2個開關(guān)脈沖，這樣，5個周期共占41個脈沖，但是，每個周期含有的脈沖不是整數(shù)個，這5個周期的波形必然是不一樣的，既然，波形不一樣，就不是真正的周期信號。當(dāng)開關(guān)頻率提高后，可能同樣不能保證整數(shù)個脈沖。但是，同步不是整倍數(shù)，開關(guān)頻率較高，這種影響相應(yīng)較小。比如說，每個周期含有24.2個脈沖，雖然也不是整數(shù)，但是，這0.2個脈沖對24個脈沖的影響較0.2個脈沖對前面的8個脈沖的影響必然減小。 諧波分析設(shè)備往往以變頻器的輸出電壓的基波含量的周期為分析周期，由于每個周期的信號都是不一樣的，其諧波自然不一樣。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

一、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器二、選擇變頻器時應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為參考。其次，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會造成電動機(jī)的功率因數(shù)和效率都會變壞。

在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題。其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等。 變頻器售后人員在變頻器欠壓故障處理過程中總結(jié)了欠壓報警檢測電壓的方式方法，具體如下:

伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件、價格等因素。基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時，一般不會產(chǎn)生運(yùn)行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點(diǎn)。

變頻器、前級供電變壓器、電動機(jī)三個傳動設(shè)備的PE點(diǎn)一定要連在一起后，再統(tǒng)一去接地。變頻器是高頻方波電壓輸出，由于在電機(jī)內(nèi)部線圈與電機(jī)外殼之間有等效電容存在，從而產(chǎn)生泄漏電流。如果不接地或接地不良，就會有漏電現(xiàn)象。

U/f恒定控制U/f控制是在改變電動機(jī)電源頻率的同時改變電動機(jī)電源的電壓，使電動機(jī)磁通保持一定，在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，電動機(jī)的效率，功率因數(shù)不下降。因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱為U/f控制。恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差，轉(zhuǎn)速極低時，電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o法克服較大的靜摩擦力，不能恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化; 其次是無法準(zhǔn)確的控制電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。由于恒U/f變頻器是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，由異步電動機(jī)的機(jī)械特性圖可知，設(shè)定值為定子頻率也就是理想空載轉(zhuǎn)速，而電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)差率所決定，所以U/f恒定控制方式存在的穩(wěn)定誤差不能控制，故無法準(zhǔn)確控制電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓源型和電流源型。電壓源型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波元件是電容；電流源型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波元件是電感。

變頻器的正確選擇對于控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行是非常關(guān)鍵的。選擇變頻器時必須要充分了解變頻器所驅(qū)動的負(fù)載特性。人們在實(shí)踐中常將生產(chǎn)機(jī)械分為三種類型： 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和風(fēng)機(jī)、水泵負(fù)載。

現(xiàn)在國產(chǎn)變頻器性能日趨成熟，種類繁多讓人選的眼花繚亂， 很多品牌都已經(jīng)受過市場的檢驗，但也有部分品牌進(jìn)行模仿作假來擾亂市場，國產(chǎn)品牌有一個特點(diǎn)就是外觀神似，某國產(chǎn)品牌和某進(jìn)口品牌外觀相似，某國產(chǎn)品牌又和另外一個國產(chǎn)品牌外觀相似等等，這就讓人無法去看出一個品牌的內(nèi)在和底蘊(yùn)，也容易讓人在選擇時候做出錯誤的判斷。

高次諧波會引起電動機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅（鋁）耗、鐵耗及附加損耗的增加，最為顯著的是轉(zhuǎn)子銅（鋁）耗。因為異步電動機(jī)是以接近于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的，因此，高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后，便會產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗。除此之外，還需考慮因集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的附加銅耗。這些損耗都會使電動機(jī)額外發(fā)熱，效率降低，輸出功率減小，如將普通三相異步電動機(jī)運(yùn)行于變頻器輸出的非正弦電源條件下，其溫升一般要增加10%-20%。

在變頻器實(shí)際應(yīng)用中，由于國內(nèi)客戶除少數(shù)有專用機(jī)房外，大多為了降低成本，將變頻器直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場。工作現(xiàn)場一般有灰塵大、溫度高、濕度大的問題，還有如鋁行業(yè)中有金屬粉塵、腐蝕性氣體等等。因此必須根據(jù)現(xiàn)場情況做出相應(yīng)的對策。

變頻器相信大家都接觸過，使用過的朋友也不少。變頻器有通用型變頻器和矢量型變頻器兩種，不過這兩種變頻器雖然都可以使用，但是這兩種變頻器還是有區(qū)別的，朋友們看了下面的分析就明白矢量變頻器為什么價格比通用變頻器價格高了。

變頻器的發(fā)展經(jīng)歷一個徐徐漸進(jìn)的過程，最初的變頻器并不是采用這種交直交：交流變直流而后再變交流這種拓?fù)洌侵苯咏唤唬瑹o中間直流環(huán)節(jié)。這種變頻器叫交交變頻器，目前這種變頻器在超大功率、低速調(diào)速有應(yīng)用。其輸出頻率范圍為：0-17（1/2－1/3 輸入電壓頻率），所以不能滿足許多應(yīng)用的要求，而且當(dāng)時沒有IGBT，只有SCR，所以應(yīng)用范圍有限。

當(dāng)變頻器的容量較大時，它還會將這個局部供電線路系統(tǒng)中的電壓產(chǎn)生畸變。這里總結(jié)以下幾條來說明變頻器由于線路過長或變頻器的容量過大，產(chǎn)生的諧波干擾對電氣設(shè)備的危害。 (1)變頻器輸出的諧波對電動機(jī)的影響